POLSKI SPOJ

Królewna będzie tam gdzie schody. W najwyższej wieży, w najwyższej komnacie.

Policz jaką drogę musi pokonać dzielny rycerz, który chce uwolnić królewnę.

Wieża ma wysokość h i promień r. Schody:

• Pną się do góry wzdłuż ściany wieży pod stałym kątem.
• Szerokość schodów jest pomijalnie mała.
• Kończą dokładnie nad miejscem, gdzie się zaczynają
• Mogą obiegać wieżę dookoła kilka razy.

Wejście

Na wejściu znajduje się liczba t - liczba zestawów danych (t ≤ 1000).

Następnie podane są kolejne zestawy.

Każdy zestaw danych składa się z liczb całkowitych: h, r, n (0 < h, r, n ≤ 10⁵), które oznaczają wysokość wieży, promień wieży oraz ile razy schody obiegają wieżę dookoła.

Wyjście

Dla każdego zestawu danych wypisz jedną wartość (z dokładnością do 2 miejsc po przecinku): długość drogi jaką pokona dzielny rycerz, wchodząc na wieże po schodach.

Przykład

Wejście:

4
1 1 1
1 1 2
1 1 3
10000 10 2

Wyjście:

6.36
12.61
18.88
10000.79